Mengenal cara gerak robot tangan

Mengenal cara gerak robot tangan

Robot berbentuk lengan (Robot Arm)

Secara umum  prinsip pada gerakan sebuah robot adalah kombinasi dari gerak mekanik dan perintah yang deprogram untuk mengontrol gerakan dalam suatu rangkaian elektronik atau Numerical Control Machine Tools.

Banyak jenis dari bentuk dan fungsi robot, berdasarkan kemampuan gerak dapat diklasifikasikan menjadi dua kelas yaitu robot statis dan robot bergerak, robot statis Berdasarkan Kemampuan Gerak Robot jenis ini letaknya menetap dan tidak dapat berpindah ke suatu lokasi tertentu, tanpa bantuan manusia. Walaupun melakukan gerakan, hanya beberapa bagian robot itu saja yang melakukannya, contohnya seperti lengan robot. Robot ini kebanyakan digunakan untuk keperluan pabrik dan industri, seperti industri otomotif dan industri makanan, robot bergerak atau mobile robot memiliki kemampuan untuk berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain, perpindahan tersebut direncanakan berdasarkan motion planning yang ditentukan, Karena keperluannya untuk bergerak, robot bergerak umumnya dilengkapi dukungan sensor untuk mendeteksi gerakan tertentu,

Gerak robot tangan

Terdapat beberapa cara gerak yang umum digunakan pada robot tangan. Berikut adalah beberapa teknik gerak yang sering digunakan:

1. Gerakan linier: Robot tangan dapat bergerak secara linier dengan menggunakan sistem aktuator linier seperti silinder pneumatik atau motor linier. Gerakan linier ini memungkinkan robot tangan untuk melakukan gerakan maju, mundur, naik, atau turun.

2. Gerakan rotasi: Gerakan rotasi dapat dicapai dengan menggunakan motor putar atau aktuator rotary lainnya. Dengan gerakan rotasi, robot tangan dapat menggenggam objek dan memutar atau memiringkannya.

3. Gerakan sudut: Gerakan sudut adalah gerakan yang melibatkan perubahan sudut pada sendi-sendi robot tangan. Setiap sendi pada robot tangan memiliki aktuator yang memungkinkan gerakan tersebut. Dengan mengontrol sudut pada setiap sendi, robot tangan dapat mencapai posisi yang diinginkan.

4. Gerakan gripper: Robot tangan sering dilengkapi dengan mekanisme gripper untuk menggenggam dan melepas objek. Gripper dapat bergerak secara paralel atau mendorong objek untuk menggenggamnya. Gerakan gripper biasanya dikendalikan oleh motor atau aktuator lainnya.

5. Gerakan koordinat: Robot tangan dapat bergerak dalam sistem koordinat tiga dimensi (x, y, z). Dengan mengontrol nilai-nilai koordinat ini, robot tangan dapat mencapai posisi yang diinginkan dalam ruang.

Gerakan pada robot tangan dikendalikan menggunakan sistem pengendalian seperti mikrokontroler atau komputer. Biasanya, algoritma kontrol yang kompleks digunakan untuk mengatur gerakan yang akurat dan koordinasi antara berbagai bagian robot tangan.

Nilai-nilai gerakan seperti kecepatan, percepatan, dan jarak dapat dikendalikan dengan menggunakan sistem kontrol yang tepat. Pergerakan robot tangan dapat diprogram untuk melakukan tugas-tugas yang berulang secara otomatis atau dikendalikan secara manual menggunakan perangkat input seperti joystick atau panel kontrol.

Penting untuk dicatat bahwa cara gerak robot tangan dapat bervariasi tergantung pada desain dan jenis robot tangan yang digunakan. Beberapa robot tangan mungkin memiliki mekanisme gerak yang unik tergantung pada tujuan aplikasinya.

Gambar ilustrasi animasi robot tangan/robot arm

Catatan : bentuk dan ukuran hanya ilustrasi saja

Cara kerja robot tangan mekanik ini umumnya memanfaatkan mekanisme roda gigi, gigi cacing/worm, tangan tangan mekanik, dan menggunakan banyak motor servo,

Fungsi robot tangan/robot arm digunakan untuk keperluan pabrik dan industri, seperti industri otomotif dan industri makanan.

Banyak robot robot mekanik dan elektrik dibuat pabrik ada yang diperuntukan untuk kebutuhan khusus maupun untuk kebutuhan umum. Diantaranya untuk mainan dan kebutuhan pendidikan.

Demikian sekilas tentang mengenal cara gerak robot tangan, semoga menambah wawasan dan bermanfaat